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無錫西門子伺服驅(qū)動器不運(yùn)行維修：故障原因及排查方法：
F01670故障含義：SI 運(yùn)動：編碼器模塊參數(shù)設(shè)置無效
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 某個(gè)用于 Safety Integrated 的編碼器模塊的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
注：
該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：沒有設(shè)置用于 Safety Integrated 的編碼器。
2：已經(jīng)設(shè)置了用于 Safety Integrated 的編碼器，但是該編碼器無信號 A/B （正弦 / 余弦）。
3：選中的 Safety Integrated 編碼器數(shù)據(jù)組仍沒有生效。
4：和編碼器的通訊出現(xiàn)異常。
5：編碼器粗略位置中的相關(guān)位的數(shù)量無效。
6：DRIVE-CLiQ 編碼器的配置無效。
10：在用 Safety Integrated 的編碼器上，不是所有的驅(qū)動數(shù)據(jù)組 (DDS) 都分配給同一個(gè)編碼器數(shù)據(jù)組
(EDS)(p0187...p0189)。
處理： 故障值 = 1， 2 時(shí)：
- 使用由 Safety Integrated 支持的編碼器，并設(shè)定其參數(shù) （帶正弦信號 A/B 的編碼器：p0404.4 = 1）。
故障值 =3 時(shí)：
- 檢查設(shè)備或者驅(qū)動調(diào)試是否當(dāng)前有效，且如有必要退出該調(diào)試 (p0009 = p00010 = 0)，備份參數(shù) (p0971 = 1) 并
且執(zhí)行上電。
故障值 =4 時(shí)：
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)編碼器模塊之間的通訊是否出現(xiàn)故障，如有必要則對相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
故障值 =10 時(shí)：
- 調(diào)整所有 Safety Integrated 用編碼器的 EDS 分配 (p0187...p0189)。
注：
SI: Safety Integrated
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