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維修項(xiàng)目
技術(shù)文章

AB羅克韋爾MPL-A4520K-HK22AA

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-2-25


伺服電機(jī)維修故障范圍:
  維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等

  

我公司目前擁有國內(nèi)最專業(yè)的技術(shù)維修團(tuán)隊(duì)和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等,能夠?yàn)槟钠髽I(yè)提供更高效,更快捷的便利服務(wù)。對(duì)于日本,德國,美國,韓國,意大利等世界各國生產(chǎn)的品牌伺服電機(jī),不僅擁有全面的理論知識(shí)和技術(shù)參數(shù)資料,更有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)以及規(guī)格齊全的配件中心。對(duì)于各種編碼器芯片級(jí)電路,碼盤維修,原點(diǎn)調(diào)校更有獨(dú)到的維修方法,即可準(zhǔn)確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時(shí)間長的問題,更是大大節(jié)省維修成本


1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,伺服電機(jī)表面應(yīng)保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。

2、當(dāng)伺服電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí),應(yīng)查明故障來自伺服電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運(yùn)行。

3、應(yīng)保證伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的伺服電機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右,即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂,運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí),應(yīng)清除舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對(duì)2極)及2/3(對(duì)4、6、8極)。

4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),即應(yīng)更換軸承。

5、拆卸伺服電機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。

6、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,常常使工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化,甚至于無法使用。



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