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技術(shù)文章

上海仰光AB羅克韋爾伺服電機(jī)MPL-B310P-HK24AA 故障維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-2-27


沒有帶負(fù)載報(bào)過載,怎么處理?

假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:

查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:

方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過;查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象,怎么處理?

伺服配線:

運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。

伺服參數(shù):

伺服增益設(shè)置太大,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

機(jī)械體系:

銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。



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維修流程:
    第步:詢問用戶變頻器的故障。
    第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
    第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。
    第五步:與客戶聯(lián)系,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見。
    第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
    第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
    第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)
    24小時(shí)接修服務(wù),快速反應(yīng)測(cè)試




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