食品AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修 2094-BC02-M02-S報(bào)警顯示FLT M25維修
食品AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警FLT M25- COMMON BUS
直流公共母線故障 慣性停止/禁用
故障原因：驅(qū)動(dòng)器接地不良或外部供電電壓偏高，而驅(qū)動(dòng)器使用的是同一回路的電源，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警干擾其它兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)報(bào)警。
處理方法：用萬(wàn)用表檢查三相供電電源是否偏高；檢查驅(qū)動(dòng)器是否可靠接地；將各軸驅(qū)動(dòng)器的接地線與隔離變壓器的接地線連接，并可靠連接致接地端，同時(shí)確保三相供電電源的電壓在正常供電范圍。
伺服回路可根據(jù)輸入命令信號(hào)提供電機(jī)的比例控制。簡(jiǎn)單的伺服驅(qū)動(dòng)器包含用于控制扭矩的單個(gè)伺服回路。更先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器可增設(shè)速度環(huán)，并且還可以包含位置環(huán)。在完整的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的數(shù)字信號(hào)將命令所需的運(yùn)動(dòng)軌跡利用這三個(gè)伺服回路來(lái)優(yōu)化性能。每個(gè)環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號(hào)，并監(jiān)測(cè)適當(dāng)?shù)姆答佋�，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)更正，以匹配命令參數(shù)。
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