倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警F401：F401, EtherCAT slave controller: Internal test failedCAT從控制器：內(nèi)部測(cè)試失敗。A fault in the EtherCAT communication occurred due to a failed internal test.由于內(nèi)部測(cè)試失敗，EtherCAT通信出現(xiàn)故障。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進(jìn)制）診斷代碼（Dez）
Class Type類別類型
Error Hardware error
錯(cuò)誤硬件錯(cuò)誤
Standard Reaction Reset
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Closed loop ramp A reset is not possible. A fatal hard- or software error occured and the transition PreOp->SafeOp is blocked.閉環(huán)斜坡A復(fù)位不可能。致命的硬件或軟件錯(cuò)誤發(fā)生，并且轉(zhuǎn)換PreOp->SafeOp被阻止。
Possible Causes Solutions
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：可能的原因解決方案
An unknown hard- or software error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, 出現(xiàn)未知的硬件或軟件錯(cuò)誤。斷開伺服驅(qū)動(dòng)器與電源（包括24 V電源）的連接，然后開始新的嘗試。如果該錯(cuò)誤重復(fù)發(fā)生，請(qǐng)和我們聯(lián)系。
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