ABB伺服電機(jī)故障維修方法
1：檢查軸
此時(shí)確定伺服電機(jī)軸是否彎曲、損壞或斷裂很重要。如果是這種情況，可能需要訂購或加工新軸以便重新調(diào)試該裝置。在某些情況下，彎曲的軸甚至無法更換，這很快就會(huì)成為更換報(bào)價(jià)。
由于振動(dòng)和熱量，伺服電機(jī)上的彎曲軸會(huì)隨著時(shí)間的推移導(dǎo)致設(shè)備極度磨損。彎曲的軸還可能導(dǎo)致齒輪箱打滑和定位丟失，從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)意外故障。您可能需要使用卡尺在盡可能接近的精度范圍內(nèi)確定軸的正確定位。
2：檢查編碼器和電機(jī)電纜
希望客戶將通信電纜與設(shè)備一起發(fā)送，這樣您就可以測試電纜的引腳，以確保所有接線都具有強(qiáng)信號(hào)。在此類情況下，您可能需要從伺服電機(jī)制造網(wǎng)站上獲取引腳信息，以確保您正在測試適當(dāng)?shù)碾娎|。在許多情況下，編碼器電纜對(duì)于 A、A 非、B、B 非、正電壓和公共的每個(gè)通道都有一個(gè)引腳。
在某些情況下，它還將具有 Z 和 Z 非脈沖以及屏蔽。當(dāng)然，并非所有客戶都能夠?qū)㈦娎|與設(shè)備一起發(fā)送，因?yàn)樗麄儠?huì)向您發(fā)送備件進(jìn)行維修——如果是這種情況，您真的別無選擇，只能繼續(xù)下一步。盡早找到壞電纜是解決伺服電機(jī)反饋問題的好方法，甚至不需要拆卸伺服電機(jī)。
對(duì)于電機(jī)電纜，您正在查看 3 個(gè)獨(dú)立的相位、2 個(gè)電樞接線，有時(shí)還有換向接線。使用您的儀表，測試每根電纜的末端，以確保任何這些連接之間沒有短路。
3：檢查軸承
從伺服電機(jī)出來的軸應(yīng)自由旋轉(zhuǎn)，阻力小。這是假設(shè)您實(shí)際上已將電纜與原始伺服驅(qū)動(dòng)器斷開連接。如果驅(qū)動(dòng)器通過電機(jī)電纜連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，則驅(qū)動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)軸時(shí)通常會(huì)產(chǎn)生阻力。
如果在嘗試旋轉(zhuǎn)軸時(shí)出現(xiàn)“彈跳”，則可能是由于電機(jī)內(nèi)部短路或軸承開始出現(xiàn)故障。無論哪種情況，它都是壞的，需要拆卸伺服電機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步診斷。
4：測試ABB電機(jī)是否短路
此步驟對(duì)于進(jìn)一步診斷至關(guān)重要。此時(shí)，您需要測試電機(jī)以確保其中沒有短路。使用您的儀表，您需要逐相測試以確保連接是打開的。對(duì)電樞連接執(zhí)行相同操作。他們之間不應(yīng)該有短褲。如果此時(shí)您發(fā)現(xiàn)短路，則很可能是故障的原因。
伺服電機(jī)短路可能由多種原因引起，包括污染、過熱和磨損——找到短路源的唯一真正方法是拆卸單元并確定故障原因。
如果此時(shí)一切都已測試正常，聯(lián)系客戶并獲取有關(guān)故障原始原因的更多詳細(xì)信息。在伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中，故障原因在電機(jī)本身之外是很常見的。伺服電機(jī)經(jīng)常做它的工作，在誤差和故障的一小部分內(nèi)停止。
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