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威海力士樂RAC系列伺服E3103故障維修教程

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-6-10

威海力士樂RAC系列伺服E3103故障維修教程

威海力士樂驅(qū)動器維修:E3103 動態(tài)化出錯。02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» ,03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: -- 將動態(tài)信號施加給選擇元素,使得安全功能選擇動態(tài)化,以便能夠發(fā)現(xiàn)輸入信號布線故障。動態(tài)信號的信號波形也受到監(jiān)控。

 

力士樂伺服主軸驅(qū)動器維修教程:

監(jiān)控對象涉及動態(tài)化輸入端 E/A30 上的信號;如果是獨立的動態(tài)化過程(通過 P-0-3210,安全系統(tǒng)配置進行設(shè)置),還涉及到通道 1 的動態(tài)化輸入端(P-0-3212,安全系統(tǒng)控制字,通道 1)。

激活安全系統(tǒng)后,僅在正常運行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個安全功能,故障原因就會觸發(fā)故障 F3134 動態(tài)化時間間隔錯誤。

原因:

P-0-3223,選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔范圍內(nèi),在動態(tài)化輸入端 E/A30 或者 “通道 1 動態(tài)化輸入端” 上沒有出現(xiàn)動態(tài)化脈沖(低電平)

 

解決方法:

清除動態(tài)化輸入端布線故障- 或者 -如果是內(nèi)部動態(tài)化,則確定所參與的軸當(dāng)中僅有一個軸被配置成用于動態(tài)化的 主站(P-0-3210,安全系統(tǒng)配置)- 或者 -如果是外部動態(tài)化,則使用適當(dāng)?shù)男盘栐?/span>

- 或者 -確定在所參與的從站軸之中,P-0-3223,選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔和 P-0-3224,選擇動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間的值大于或者等于主站軸的值

 

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器顯示故障代碼維修

力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:

TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列)TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE

DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,

DKC系列故障:電機抖動,報F026,F229,F262,F860,C212等,

DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67

RAC系列故障:報FEEDBACKNO24V,PHASE,S-CIRCUIT

HCS系列故障:報F2077,F8069,F8070

TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25



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