發(fā)那科Fanuc伺服電機故障維修注意事項：
一般來說，電機可能會發(fā)生四件事：它們燒壞，電刷壞了，軸承壞了或技術(shù)人員損壞了它們。
1.他們燒了。伺服電機的一個重要特征是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時，它可以無限期保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電機停轉(zhuǎn)，則它不會像大多數(shù)交流和直流電機那樣燒毀。如果電動機燒毀，則表明驅(qū)動程序有問題。僅更換電動機將導(dǎo)致電動機再次燒毀。除非驅(qū)動器性能不好，否則發(fā)那科伺服電機通常不會出現(xiàn)此問題。
2.刷子變壞了。發(fā)那科伺服電機中沒有電刷。因此，這絕不會成為失敗的原因。
3.軸承壞了。電機保持的溫度越低，軸承的使用壽命就越長。但是，有時軸承會變質(zhì)。盡管如此，這并不是一個普遍的問題。大多數(shù)廉價電機的軸承額定壽命為3000小時或更長，而大多數(shù)高端質(zhì)量電機的軸承額定壽命為90,000至100,000小時。
4.技術(shù)人員將其破壞。這是伺服電機故障的**常見原因。使用這些設(shè)備時，請當(dāng)心。不需要像精美的瓷器那樣處理它們，但不要嘗試用錘子固定它們。大多數(shù)便宜的電動機都使用膠水將軸固定在轉(zhuǎn)子上，而大多數(shù)優(yōu)質(zhì)的伺服電機將使用開槽和粘合劑。
發(fā)那科Fanuc伺服電機故障維修方法：
要測試電動機，請先使用歐姆表。它將指示繞組是否燒毀，以及您使用的發(fā)那科伺服電機類型，通常是雙極或單極。雙極將始終具有四根引線。單極將有五或六根引線。如果有五根引線，則連接了兩條公共線。一些電動機將有八根引線。這些電動機可以單極性或雙極性接線。使用歐姆表，檢查繞組的電阻。在雙極性上，兩個繞組的電阻在兩個方向上應(yīng)相同。在單極繞組中，從每個相到com的電阻在兩個方向上都應(yīng)該相同。用歐姆表檢查電動機后，可以使用9V電池來使電動機步進。這將確認(rèn)發(fā)那科電動機繞組是否良好。您可以在聆聽軸承不良的情況下用手轉(zhuǎn)動電動機。所有PM和混合式伺服電機都將具有制動扭矩。PM將具有比混合式步進器更多的功能。如果伺服電機的導(dǎo)線接觸，則制動扭矩將大大放大。小心！一些技術(shù)人員錯誤地將其與不良軸承聯(lián)系起來。如果軸承損壞，則電機中通常會有額外的軸向游隙。如果可能，請檢查一個已知良好的電動機。更換電動機時，許多人會懷疑電線的顏色代碼。記住，繞組是一個電磁體。只要您正確地對繞組進行了分組（相1和3在一起，相2和4在一起），則在運行電動機時，糟糕的情況是它將反向運行。要更正，只需交換一組階段（1和3或2和4）。
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