力士樂(lè)伺服放大器維修服務(wù)：E260 Current limitation active!電流限制激活！伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
Description:The warning shows that the speed controller is entering its limit.
說(shuō)明：警告顯示速度控制器正在進(jìn)入其極限。
Thismeans that the acceleration capacity of the drive has been exceeded.
這意味著已經(jīng)超過(guò)了驅(qū)動(dòng)器的加速能力。
In position control mode this means that there is an ever-increasing deviation between command and actual values (lag error).在位置控制模式中，這意味著指令值和實(shí)際值之間的偏差越來(lái)越大（滯后誤差）。
Remedy:補(bǔ)救措施：
• In position control, reduce parametrized accel value or speed value so that the drive can follow the position command value.
在位置控制中，減小參數(shù)化的加速度值或速度值，以便驅(qū)動(dòng)器能夠遵循位置命令值。
• Increase torque limit value, if necessary.
如有必要，增加扭矩極限值。
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