泰安力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器修理點(diǎn)：D902 Motor Feedback Not Valid電機(jī)反饋無效。Description:At the start of the automatic control loop setting (P-0-0162), the motor parameters自動(dòng)控制回路設(shè)置（P-00162）開始時(shí)，電機(jī)參數(shù)。
力士樂驅(qū)動(dòng)器修理配件充足：
• torque constant
• rated current of unit are read out of the feedback.
•扭矩常數(shù)
•從反饋中讀取機(jī)組的額定電流。
Cause:原因：
One of the above feedback data has a value smaller than or equal to zero (<=0). This means that the controller parameter is incorrectly calculated.
上述反饋數(shù)據(jù)中的一個(gè)具有小于或等于零（<=0）的值。這意味著控制器參數(shù)計(jì)算不正確。
Remedy:補(bǔ)救措施：
If known, write the correct values back into the parameter or contact Indramat Customer Service to obtain the feedback data valid for your motor.
如果已知，請將正確的值寫回參數(shù)或聯(lián)系Indramat客戶服務(wù)，以獲得對您的電機(jī)有效的反饋數(shù)據(jù)。
In the worst case, it may be necessary to replace the motor.
在最壞的情況下，可能需要更換電機(jī)。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修
力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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