黃浦區(qū)力士樂(lè)伺服控制器維修：F643 Positive Travel Limit Switch Detected檢測(cè)到正行程限位開(kāi)關(guān)。The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". 正向行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。軸已經(jīng)由于錯(cuò)誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”而停止。
Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).
第2位在P-0-0090中，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制是一個(gè)錯(cuò)誤”，或者在超過(guò)了軸極限值（例如，驅(qū)動(dòng)器控制的歸位）。
Cause:原因：
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。
Remedial action:補(bǔ)救措施：
1Reset the error
重置錯(cuò)誤
2Activate the power supply
啟動(dòng)電源
3Move the axis into the permissible working range
將軸移動(dòng)到允許的工作范圍內(nèi)
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