博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)：F2177 電機(jī)編碼器模限制錯(cuò)誤，在激活模數(shù)測(cè)量時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置將其位置實(shí)際值限制為 S-0-0103，模值的參數(shù)設(shè)置值，否則就限制為 S-0-0278，最大行程的參數(shù)設(shè)置值。因?yàn)檫@些值可能無(wú)法準(zhǔn)確確定，因此在驅(qū)動(dòng)裝置中定位溢出時(shí)就會(huì)相應(yīng)重新計(jì)算系統(tǒng)故障。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案：
原因：
S-0-0103，模值及 S-0-0278，最大行程 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，并且與應(yīng)用程序不匹配
驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)過(guò)快，以至于重新計(jì)算功能無(wú)法正確起作用
解決方法：
檢查 S-0-0103，模值和 S-0-0278，最大行程，必要時(shí)進(jìn)行更正
降低定位溢出時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置速度
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