ABB伺服電機(jī)常見故障原因及維修
（1）ABB伺服電機(jī)端電壓過高
1.并網(wǎng)ABB伺服電機(jī)的電網(wǎng)電壓過高，應(yīng)降低并網(wǎng)ABB伺服電機(jī)的電壓。
2.勵(lì)磁裝置故障從而導(dǎo)致勵(lì)磁過度，需要及時(shí)檢查維修勵(lì)磁裝置。
（2）ABB伺服電機(jī)電量不足
由于勵(lì)磁裝置電壓源再激勵(lì)補(bǔ)償缺乏，無法獲得電樞反應(yīng)必需的勵(lì)磁電流，故而無法獲得電樞反應(yīng)必需的勵(lì)磁電流ABB電網(wǎng)電壓不高于電網(wǎng)電壓，沒法輸送額定無功功率。應(yīng)采取以下措施：
1.在ABB伺服電機(jī)和勵(lì)磁電抗器之間連接三相調(diào)壓器，提高ABB伺服電機(jī)端電壓，逐漸提高勵(lì)磁裝置的磁勢。
2.改變勵(lì)磁裝置電壓磁動(dòng)勢和ABB伺服電機(jī)端電壓的相位，以增加組合的總磁動(dòng)勢，可在電抗器各相繞組兩端并聯(lián)一個(gè)數(shù)千歐10W的電阻。
3.降低壓敏電阻的阻值，增加ABB伺服電機(jī)的勵(lì)磁電流。
（3）ABB伺服電機(jī)失去剩磁，啟動(dòng)時(shí)不能發(fā)電
1.停機(jī)后剩磁經(jīng)常丟失，因?yàn)閯?lì)磁機(jī)磁極使用的材料接近低碳鋼，剩磁較少。當(dāng)停機(jī)后勵(lì)磁繞組無電流時(shí)，磁場消失，應(yīng)準(zhǔn)備一塊電池充磁后再發(fā)電。
2.ABB伺服電機(jī)磁極失磁，應(yīng)將大于額定電流（短時(shí)間）的直流電流通入繞組充磁，即可以恢復(fù)足夠的剩磁。
（4）自動(dòng)勵(lì)磁裝置的勵(lì)磁反應(yīng)器溫度過高
1.電抗器線圈部分短路，應(yīng)維修電抗器。
2.電抗器磁路氣隙過大，應(yīng)調(diào)整磁路氣隙。
（5）ABB伺服電機(jī)啟動(dòng)后電壓升不上去
1.勵(lì)磁電路斷開，使電壓不能上升。檢查勵(lì)磁電路是否斷開，接觸是否良好。
2.剩磁消失。如果勵(lì)磁電壓表無指示顯示剩磁消失，則應(yīng)將勵(lì)磁機(jī)充磁。
3.勵(lì)磁機(jī)磁場線圈極性接反，應(yīng)調(diào)換其正負(fù)極連接線。
4.在ABB伺服電機(jī)維修中做一些試驗(yàn)時(shí)，磁場線圈誤用反向直流通電，導(dǎo)致剩磁消失或反向，應(yīng)重新充磁。
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