力士樂RAC系列伺服驅(qū)動器維修：C0239 用于命令值數(shù)據(jù)存儲器的識別編號無效，02VRS 中包括： «--» «--» «--» 、03VRS 中包括： «--» «--» «--» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： -- 在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 切換至通訊階段 ４ 檢驗(02VRS/03VRS)或S-0-0422，C0200 退出參數(shù)設(shè)置層指令（從 04VRS）時，會發(fā)現(xiàn)與命令值配置列表相關(guān)的錯誤。
力士樂伺服驅(qū)動器的維修方法：
原因：
命令值配置列表（S-0-0370 和 S-0-0490 至S-0-0496）中包含了一個或多個識別編號，而這些識別編號不存在或者沒有包含在 S-0-0188， 實際值數(shù)據(jù)通道 中的數(shù)據(jù)里
解決方法：
檢查并修改參數(shù) S-0-0370，數(shù)據(jù)儲存器 A：命令值-1 配置列表和 S-0-0490，數(shù)據(jù)儲存器 A：命令值 2 配置列表至 S-0-0496，數(shù)據(jù)儲存器 A：命令值 8 配置列表中的識別編號錯誤
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