士樂伺服驅動器F2076故障維修
力士樂伺服放大器維修
力士樂伺服驅動器報警維修：F2076故障含義：編碼器窗口外的位置實際值3,在關閉配有測量編碼器的驅動裝置時會在驅動裝置中保存當前的實際位置。然后在重新開啟時對實際位置和上一次關閉時保存在驅動裝置中的位置進行比較如果差值大于P-0-0097,測量編碼器監(jiān)控窗口中的值，那么就會生成故障報告F2076。可能原因：
軸在關閉狀態(tài)下移動的路程多于P-0-0097,測量編碼器監(jiān)控窗口中記錄的路程
P-0-0097,測量編碼器監(jiān)控窗口中記錄的值對于現(xiàn)有編碼器取消而言太小，因此正常的編碼器抖動即可觸發(fā)監(jiān)控功能無基準接通(在調試時或由改變參數(shù)引起機械系統(tǒng)定性或影響位置評估)編碼器損壞或編碼器被更換無參數(shù)更新更換放大器更改機械參數(shù)(齒輪、恒定進給等)確保機器零點的位置正確。然后刪除故障，并在必要時重新設置尺寸比例檢查P-0-0097,編碼器監(jiān)控窗口的參數(shù)設置，并增大監(jiān)控窗口刪除故障并設定尺寸比例
更換編碼器，刪除故障并設定尺寸比例刪除故障并設定尺寸比
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