博世力士樂伺服器D904修理說明：
D904 Gain Adjustment Failed增益調(diào)整失敗。
Description:說明：
In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may arise. 在特殊情況下，自動(dòng)控制回路設(shè)置可能會(huì)出現(xiàn)困難。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程：
This means that an automatic setting is not possible.
這意味著無法進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置。
Standard or default values must therefore be loaded into the drive.
因此，必須將標(biāo)準(zhǔn)值或默認(rèn)值加載到驅(qū)動(dòng)器中。
Cause:原因：
• oscillating mechanical systems (resonance)
振蕩機(jī)械系統(tǒng)（共振）
• high level of interference in the encoder signal
編碼器信號(hào)中的高電平干擾
Remedy:補(bǔ)救措施：
Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163, damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.
通過啟動(dòng)指令P-0-0162，D9自動(dòng)控制回路設(shè)置，有時(shí)可以獲得令人滿意的結(jié)果，其中P-0-0163是自動(dòng)控制回路設(shè)定的大阻尼因子，即低動(dòng)態(tài)。
This value can be reduced until the control loop behaves as needed.
該值可以減小，直到控制回路按需要運(yùn)行為止。
If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting must be manual.
即使如此，如果控制回路設(shè)置仍然不成功，則必須手動(dòng)設(shè)置。
Note:A manual setting should only be necessary in exceptional
cases!注意：只有在特殊情況下才需要手動(dòng)設(shè)置案例！
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