西門(mén)子雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
759 編碼器/ 電機(jī)類型不匹配
原因 選擇了直線電機(jī)，但未配置線性標(biāo)度（P1027.4 = 0）。
選擇了旋轉(zhuǎn)電機(jī)，已經(jīng)配置線性標(biāo)度（P1027.4 = 1）。
選擇了旋轉(zhuǎn)變壓器，但旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)（P1018）不合法。極對(duì)數(shù)為 1 或
者電機(jī)的極對(duì)數(shù)（P1112）是不允許的。
用旋轉(zhuǎn)變壓器不能測(cè)量最大轉(zhuǎn)速（P1146）。所需要的分辨率（1011［2］或者
1033［3］，旋轉(zhuǎn)變壓器評(píng)價(jià)）不能進(jìn)行設(shè)定。
處理措施 按照電機(jī)和控制模塊的類型，參數(shù)化編碼器類型。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)維修型號(hào)：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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