上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)對安川機器人示教器故障檢測,快速修復,提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修,公司秉著以人為本、技術領先、攜手共進的理念,把發(fā)展國家工業(yè)為己任,高速響應、高修復率、短的修復周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。
安川機器人整流器維修,整流器的更換順序
1.關掉DX100 的抱閘,斷電后5 分鐘以后再開始作業(yè)。再次期間,不要觸摸端子部。
2.確認整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。
3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
、俚鼐檢出輸入插座(CN554)
②整流器控制信號插座(CN553)
、 DX 控制電源插座(CN551)
、 6 軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)
、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511)
、薇чl控制信號插座(CN513)
⑦控制電源輸入插座(CN509)
、 SHOCK 信號輸入插座(CN512)
⑨地線端子(EAXA 底座)
、饪刂仆ㄐ挪遄–N515)
、希桑贤ㄐ挪遄–N517)
⑿整流器信號插座(CN508)
4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 個。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 個。
7.打開EAXA 底座。
8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
、僦骰芈冯娫摧斎氩遄#–N555)
、谠偕娮柽B接插座。(CN557)
、 6 軸放大器主回路電源輸出插座(CN556)
9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。
12.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝整流器,安裝電纜。
。ㄕ堖B接好地線。)
2.確認整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。
3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
、俚鼐檢出輸入插座(CN554)
②整流器控制信號插座(CN553)
、 DX 控制電源插座(CN551)
、 6 軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)
、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511)
、薇чl控制信號插座(CN513)
⑦控制電源輸入插座(CN509)
、 SHOCK 信號輸入插座(CN512)
⑨地線端子(EAXA 底座)
、饪刂仆ㄐ挪遄–N515)
、希桑贤ㄐ挪遄–N517)
⑿整流器信號插座(CN508)
4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 個。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 個。
7.打開EAXA 底座。
8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
、僦骰芈冯娫摧斎氩遄#–N555)
、谠偕娮柽B接插座。(CN557)
、 6 軸放大器主回路電源輸出插座(CN556)
9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。
12.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝整流器,安裝電纜。
。ㄕ堖B接好地線。)
一體型整流器
1.關閉主電源5 分鐘后開始操作,期間**不能接觸端子。
2.確認整流器的充電指示燈(紅色LED)熄滅。
3.取下連接在整流器上的全部電纜。
1.關閉主電源5 分鐘后開始操作,期間**不能接觸端子。
2.確認整流器的充電指示燈(紅色LED)熄滅。
3.取下連接在整流器上的全部電纜。
、俚鼐檢出插座(CN554)
、谡髌骺刂菩盘柌遄ǎ茫危担担常
、 DC 控制電源插座(CN551)
④主回路電源輸入插座(CN555)
、菰偕娮柽B接插座(CN557)
、 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)
4.取掉連接整流器的地線。
5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。
7.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。
(連接好地線。)
、谡髌骺刂菩盘柌遄ǎ茫危担担常
、 DC 控制電源插座(CN551)
④主回路電源輸入插座(CN555)
、菰偕娮柽B接插座(CN557)
、 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)
4.取掉連接整流器的地線。
5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。
7.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。
(連接好地線。)
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