rexroth力士樂(lè)伺服控制器維修：在開(kāi)始對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前，維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。F878 Velocity Loop Error還會(huì)夾雜著一些英語(yǔ)。速度回路錯(cuò)誤。
Description:The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，速度回路監(jiān)視器將出現(xiàn)
simultaneously:同時(shí)：
• The current command value is at the peak current limit
•電流指令值處于峰值電流極限
• The difference between the actual velocity and the command velocity is larger than 10% of the maximum motor velocity.
•實(shí)際速度與指令速度之間的差異大于最大電機(jī)速度的10%。
• actual speed > 1.25% of maximum speed
•實(shí)際速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
•指令和實(shí)際加速度具有不同的合格標(biāo)志
Cause:原因：
1. Motor cable is connected incorrectly.
1.電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤。
2. Defective controller section of the drive.
2.驅(qū)動(dòng)器的控制器部分有缺陷。
3. Defective feedback.
3.反饋有缺陷。
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
4.速度回路參數(shù)化錯(cuò)誤。
5. Incorrect commutation offset
5.換向偏移不正確
Remedy:處理措施：
1. Check motor cable connection.
檢查電機(jī)電纜連接。
2. Exchange drive controller.
更換驅(qū)動(dòng)器控制器。
3. Exchange motor.
更換電機(jī)。
For 4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
檢查速度控制器是否在運(yùn)行范圍內(nèi)參數(shù)。
For 5. Exchange motor.
更換電機(jī)。
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